LAKE FUSION Technologies GmbH (LFT), Ende 2018 in Markdorf am Bodensee von ehemaligen Mitarbeitern der Airbus Group gegründet, verfügt über mehrere Jahrzehnte Erfahrung in der Entwicklung von LiDAR basierten Sensorlösungen sowie Sensordatenfusion zur Erhöhung von situativem Bewusstsein (Situational Awareness) im Luftfahrtbereich. Ziel war die Unterstützung von Hubschrauberpiloten unter eingeschränkten Sicht- und Wetterbedingungen und damit eine Erhöhung der Flugsicherheit. Dabei wurde sowohl die LiDAR Sensorik wie auch die Verfahren zur Extrahierung von Umfeldmodellen maßgeblich von uns gestaltet und so das derzeit fortschrittlichste Hubschrauber-Piloten-Assistenzsystem entwickelt. LFT entwickelt Software-Technologiebausteine, die einzigartige Lösungsansätze für Herausforderungen des hochautomatisierten Fahrens liefern. Das LFT Produkt Advanced Sensor Pre-Processing (ASPP) beinhaltet deterministische, regelbasierte Algorithmen und SW-Pakete für die Bearbeitung von 3D-LiDAR-Daten. Diese basieren auf unsere Kenntnis der 3D-LiDAR-Datenfilterung, -Segmentierung und -Klassifizierung, die in der Luft- und Raumfahrtindustrie erworben wurde. Die Funktionskette der Algorithmen beginnt beim Herausfiltern von LiDAR-Spezifischen Artefakten (bedingt z.B. durch Sonnenblendung, Schneeflocken usw.), basierend auf einer eingehenden Kenntnis der Sensoreigenschaften. Diese Algorithmen sind sehr leistungsfähig und ressourceneffizient, da sie die Anzahl der Datenpunkte bereits in frühen Verarbeitungsphasen reduzieren. Große Trainingsdatenmengen, wie sie für KI/AI-Verarbeitung erforderlich sind, werden nicht benötigt. Das LFT-Produkt Advanced Data Fusion System (ADFS) besteht aus deterministischen, regelbasierten Algorithmen und SW-Paketen zur Datenfusion, die vorverarbeitete Eingaben als 2D-, 2,5D und 3D-Objekte sowie segmentierte 3D-Datenpunkte aus den verschiedenen Datenquellen übernehmen. Datenquellen sind z.B. Kamera-, die LiDAR-, RADAR- und Datenbankinformationen (+ Cloudinfo.).
