Entidad sin ánimo de lucro que está conformada por Organizaciones que trabajan en pro de las personas con discapacidad intelectual y/o del desarrollo y sus familias. Esta Federación pertenece al movimiento asociativo de carácter nacional Plena inclusión. La misión del Movimiento Plena inclusión es contribuir, desde su compromiso ético, con apoyos y oportunidades, a que cada persona con discapacidad intelectual o del desarrollo y su familia puedan desarrollar su proyecto de calidad de vida, así como a promover su inclusión como ciudadana de pleno derecho en una sociedad justa y solidaria Sin embargo como organización, Plena inclusión Canarias, concreta su misión en los siguientes términos: promover y facilitar las condiciones para que las entidades miembros estén en la mejor disposición para cumplir nuestra razón de ser: mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidad intelectual y sus familias.
