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Innovusion

• United States
• Appliances, Electrical, and Electronics Manufacturing
• 1 - 100 Employee

• Senior Algorithm Engineer

  • Jul 2021 - Present

  针对车端的自动驾驶感知项目，完成基于深度学习的激光雷达点云感知算法的开发，包含数据的处理，模型的设计，模型训练和评测，最终完成了模型在不同的边缘设备上的推理部署。 从无到有，搭建了一整套自动驾驶感知的数据采集系统，传感器包含激光雷达，摄像头，组合惯导，完成了传感器选型，传感器的内外参标定，时间同步，以及数据采集，解析的方案设计和具体软件编写。 针对车端的自动驾驶感知项目，完成基于深度学习的激光雷达点云感知算法的开发，包含数据的处理，模型的设计，模型训练和评测，最终完成了模型在不同的边缘设备上的推理部署。 从无到有，搭建了一整套自动驾驶感知的数据采集系统，传感器包含激光雷达，摄像头，组合惯导，完成了传感器选型，传感器的内外参标定，时间同步，以及数据采集，解析的方案设计和具体软件编写。