Thomas Solatges
Docteur ingénieur en robotique at ORTHOPUS- Claim this Profile
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Français Native or bilingual proficiency
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Anglais Full professional proficiency
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Espagnol Limited working proficiency
Topline Score
Bio
Credentials
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KUKA LBR IIWA - COMMISSIONING AND PROGRAMMING FOR EXPERIENCED KR C4 EXPERTS
KUKA
Experience
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ORTHOPUS
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France
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Medical Equipment Manufacturing
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1 - 100 Employee
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Docteur ingénieur en robotique
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Aug 2020 - Present
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SITIA Robotique
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France
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Industrial Machinery Manufacturing
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1 - 100 Employee
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Docteur ingénieur robotique
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Nov 2017 - Mar 2020
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Thèse CIFRE: Ingénieur doctorant en robotique
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Nov 2014 - Nov 2017
Conception et commande d'un bras robotisé de lancement et récupération de drones à voilure fixe depuis un navire:-Modélisation élasto-dynamique d'un bras robotisé à fort élancement-Exploitation de modèles de simulation-Dimensionnement d'actionneurs, capteurs et éléments mécaniques-Analyse des modes de structure en vue de la synthèse de lois de commandes adaptées-Définition de l'architecture logicielleIntégration du bureau d'étude SITIA et de l'équipe de recherche ONERA CSDV (Commande des systèmes et dynamique du vol)Ces travaux sont menés dans le cadre du projet DGA rapid L&R YAKA Show less
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ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
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France
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Research Services
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1 - 100 Employee
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Stage de fin d'études
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Feb 2014 - Jul 2014
Détection et évitement d'obstacles pour un rover tout terrain autonome. -Participation au développement d'un driver ROS (Robot Operating System) pour un capteur LIDAR Velodyne. -Développement d'un algorithme de détection d'obstacles en extérieur -Développement de la chaine complète de commande et simulation d'un rover tout terrain. Programmation de paquets en C++/Python pour le middleware ROS. -Intégration des capteurs et de la solution de commande sur le robot réel. Validation expérimentale des résultats obtenus en simulation Show less
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Future Fibres
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Spain
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Maritime Transportation
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100 - 200 Employee
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Stage - Ingénieur R&D: méthodes et process
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Jun 2013 - Aug 2013
Optimisation de machines d'enroulement filamentaire destinées à la production de câbles composites: -Conception et réalisation d'un dispositif de stabilisation de la tension -Réalisation d'une campagne d'essais et exploitation des résultats -Exploitation de jauges de contraintes Optimisation de machines d'enroulement filamentaire destinées à la production de câbles composites: -Conception et réalisation d'un dispositif de stabilisation de la tension -Réalisation d'une campagne d'essais et exploitation des résultats -Exploitation de jauges de contraintes
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nke Marine Electronics
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France
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Computers and Electronics Manufacturing
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1 - 100 Employee
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stage - Ingénieur R&D: développement
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Jan 2012 - Feb 2012
Intégration de l'équipe R&D instrumentation -Qualification de matériel océanographique: essais sous pression -Évaluation de nouveaux capteurs (performances, consommation, ...) -Contrôle non destructif Intégration de l'équipe R&D instrumentation -Qualification de matériel océanographique: essais sous pression -Évaluation de nouveaux capteurs (performances, consommation, ...) -Contrôle non destructif
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Education
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2011 - 2014
Arts et Métiers ParisTech - École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers
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2014 - 2017
ISAE-SUPAERO
Thèse de doctorat, Robotique
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