Experience

arculus – a Jungheinrich company

• Germany
• Automation Machinery Manufacturing
• 1 - 100 Employee

• Ingénieur logiciel - intégration

  • sep. 2022 - - heden

  J'ai rejoint l'équipe "Enablement" pour aider à la mise en production de la nouvelle génération des robots mobiles autonomes :) J'ai rejoint l'équipe "Enablement" pour aider à la mise en production de la nouvelle génération des robots mobiles autonomes :)



Ibeo Automotive Systems GmbH

• Germany
• Motor Vehicle Manufacturing
• 1 - 100 Employee

• Embedded Software Developer : autonomous driving real-time system

  • nov. 2018 - jul. 2022

  Je travaille sur le projet ibeoNEXT 4D Solid State LiDAR :)Durant ma première année chez Ibeo, j'ai principalement travaillé sur l'ECU utilisé pour récupérer les données des capteurs. J'étais en charge de tout (aidé seulement pour certains développements), du développement du driver à la gestion des release, le déploiement, la maintenance, la documentation, la formation des clients...D'un point de vue du développement, le code est principalement en C++, Python étant utilisé pour certains traitements spécifiques et Bash pour la partie script (principalement pour de l'automatisation). J'ai aussi appris beaucoup sur la technologie GMSL.Scrum Master de l'équipe entre septembre 2019 et mai 2021, je suis actuellement Product Owner de l'équipe depuis juin 2021 :) Ce qui ne laisse hélas plus beaucoup de temps pour les aspects techniques :/



Heudiasyc

• Ingénieur de recherche

  • jan. 2017 - okt. 2018

  Projet AIRMES : Drones Hétérogènes coopérants en flottilleL'objectif de ce projet est de développer une solution logicielle pour faciliter la coopération entre drones, afin qu'ils effectuent une mission comme une flottille et non comme un ensemble non coordonné de drones.Le laboratoire est en charge des briques de navigation et de communication entre les drones.Je participe au développement du logiciel de navigation et à son intégration sur les drones du laboratoire pour validation. Je suis aussi en charge du suivi technique du projet au sein du laboratoire.

• Ingénieur de recherche

  • jul. 2016 - dec. 2016

  Projet européen CoMoSeF : Co-operative Mobility Service of the FutureCe projet s'inscrit dans la thématique de la mobilité du futur, avec notamment la communication entre véhicules et avec l'infrastructure, ainsi que les services qui en découlent.J'ai été en charge de l'intégration finale du logiciel et du matériel, ainsi que des tests, en vue de la démonstration finale de la clôture du projet. Prenant place dans les rues de Compiègne, cette démonstration aura mobilisé 10 véhicules, équipés de notre solution de communication.

• Ingénieur de recherche

  • feb. 2016 - jun. 2016

  Projet ACEDA : Architecture pour la Collecte et l'Exploitation des Données d'AmiensLe projet consiste à développer un protocole de partage de fichiers dans un réseau opportuniste et s'inscrit dans la logique SmartCities.J'ai été en charge du développement logiciel, de l'intégration sur le matériel (Raspberry Pi, Airbox) et du déploiement de la solution.



Technology & Strategy

• France
• IT Services and IT Consulting
• 700 & Above Employee

• Stagiaire développeur logiciel embarqué

  • jun. 2015 - nov. 2015

  Mon projet de fin d'étude portait sur le développement d'un framework pour véhicules autonome.La première mission réalisée fut de fabriquer une plateforme de développement, à partir d'une voiture téléguidée au format 1/10ème, d'une carte de développement STM32f40G-eval et d'un Lidar. J'ai été chargé de développer, en C, l'ensemble de la partie logicielle afin de rendre le véhicule autonome (détection et évitement d'obstacles).La seconde mission fut de commencer le développement d'un prototype du framework, en C++.



Crédit Mutuel

• Banking
• 700 & Above Employee

• Stagiaire en développement informatique

  • sep. 2013 - feb. 2014

  Dans le cadre de mon premier long stage en entreprise, j'ai rejoint les équipes d'Euro Information Production. Mes 6 mois de stage portaient sur l'étude, la conception et la réalisation d'un service de pilotage de scanners de chèques, développé en C#.Le stage aura été réalisé en autonomie, tout en étant suivi pour les points délicats (validation d'une solution, discussions sur la conception, etc.). Dans le cadre de mon premier long stage en entreprise, j'ai rejoint les équipes d'Euro Information Production. Mes 6 mois de stage portaient sur l'étude, la conception et la réalisation d'un service de pilotage de scanners de chèques, développé en C#.Le stage aura été réalisé en autonomie, tout en étant suivi pour les points délicats (validation d'une solution, discussions sur la conception, etc.).



Safran

• France
• Aviation and Aerospace Component Manufacturing
• 700 & Above Employee

• Stage technique

  • feb. 2011 - feb. 2011

  Dans le cadre de mes études à l'Université de Technologie de Compiègne en prépa intégrée, les étudiants doivent effectuer un stage technique d'une durée d'un mois en entreprise.Avoir eu l'opportunité d'effectuer ce stage chez Messier-Bugatti-Dowty m'aura non seulement permis de découvrir le monde de l'industrie, mais aussi d'avoir un premier contact avec une entreprise dans le domaine de l'aéronautique. Dans le cadre de mes études à l'Université de Technologie de Compiègne en prépa intégrée, les étudiants doivent effectuer un stage technique d'une durée d'un mois en entreprise.Avoir eu l'opportunité d'effectuer ce stage chez Messier-Bugatti-Dowty m'aura non seulement permis de découvrir le monde de l'industrie, mais aussi d'avoir un premier contact avec une entreprise dans le domaine de l'aéronautique.