Experience

Stereolabs

• United States
• Software Development
• 1 - 100 Employee

• Ingénieur recherche/développement

  • Sep 2022 - 1 year 4 months

  Montrouge, Île-de-France, France



A.I.Mergence

• France
• Information Technology & Services
• 1 - 100 Employee

• Ingénieur recherche/développement

  • Sep 2020 - Sep 2022

  Ville de Paris, Île-de-France, France - Conception et développement d'algorithmes de navigation et de vision par ordinateur pour robotique embarquée. Développement des algorithmes en python (OpenCV, Tensorflow, Numpy) et C++ (OpenCV, Eigen, g2o). Optimisation des algorithmes et portage sur plateformes réelles. - Conception et développement d’applications mobiles/Web pour le robot E4. Programmation principalement en Node.js / C++ (back-end) et React.js (front-end). Mise en production des applications sur plateforme embarquée et… Show more - Conception et développement d'algorithmes de navigation et de vision par ordinateur pour robotique embarquée. Développement des algorithmes en python (OpenCV, Tensorflow, Numpy) et C++ (OpenCV, Eigen, g2o). Optimisation des algorithmes et portage sur plateformes réelles. - Conception et développement d’applications mobiles/Web pour le robot E4. Programmation principalement en Node.js / C++ (back-end) et React.js (front-end). Mise en production des applications sur plateforme embarquée et cloud (AWS). - Développement de codes embarqués sur plateforme ARM (C++, mbedOS). Conception d'un Framework de gestion des communications bas niveau (bus CAN, I2C, UART). Show less

• Stage ingénieur

  • Sep 2019 - Mar 2020

  Paris, Île-de-France, France Ce stage de fin d’étude a été pour moi l’occasion de parfaire mes connaissances dans la conception et l’implémentation de réseaux de neurones. Le principal sujet de ce stage a concerné la détection de personnes sur caméras fisheye à 360°. Cela a été pour moi l’occasion de ré-implémenter un YOLO (You Only Look Once) et de le ré-entraîner from scratch sur de nouvelles données. Outre ce sujet très intéressant, ce stage m'a également amené à concevoir et réaliser des outils utiles à l’entreprise… Show more Ce stage de fin d’étude a été pour moi l’occasion de parfaire mes connaissances dans la conception et l’implémentation de réseaux de neurones. Le principal sujet de ce stage a concerné la détection de personnes sur caméras fisheye à 360°. Cela a été pour moi l’occasion de ré-implémenter un YOLO (You Only Look Once) et de le ré-entraîner from scratch sur de nouvelles données. Outre ce sujet très intéressant, ce stage m'a également amené à concevoir et réaliser des outils utiles à l’entreprise. Ainsi, dans le but de simplifier le développement du robot, j’ai été ammené à développer un outil permettant la simplification des communications entre des parties bas et haut niveau d'un projet. De plus, pour compléter cet outil, j’ai également été amené à développer une application mobile permettant le débogage d’une solution embarquée. Intéressant sur bien des aspects, ce stage m’aura permis de parfaire mes compétences dans les domaines de l’embarqué et de la programmation des réseaux de neurones. Show less



Safran Electronics & Defense, Avionics USA, LLC.

• United States
• Aviation and Aerospace Component Manufacturing
• 700 & Above Employee

• Stage assistant ingénieur

  • Feb 2018 - Jul 2018

  Région de Paris, France Création de deux applications mobiles multiplateformes destinées aux tireurs d’élites et à leurs coéquipiers. Interfaçage de ces applications avec différents équipements militaires embarqués. Compétences acquises : API REST, programmation embarquée, programmation mobile multiplatformes.



LANESTEL

• France
• Information Services

• Stage technicien

  • Jun 2017 - Aug 2017

  Région de Brest, France Création d’un outil de supervision ainsi que le prototypage d’un système de portes connectées. Compétences acquises : Travail en autonomie, programmation WEB, programmation pour l’embarqué. Compétences aquises: Travail en autonomie, programmation WEB, programmation embarquée.



Cervval

• France
• Software Development
• 1 - 100 Employee

• Stage ouvrier

  • Jan 2016 - Jan 2016

  Région de Brest, France Mise en place d’un cloud pour l’entreprise. Création d’un outil de génération automatique de plaquette commerciale pour les différents produits de l’entreprise. Compétences acquises: Méthode Agile, programmation WEB.