Experience

DGA - Direction générale de l'armement

• France
• Defense and Space Manufacturing
• 700 & Above Employee

• Ingénieur chargé d'expertise

  • Dec 2019 - Present



DGA - Direction générale de l'armement

• France
• Defense and Space Manufacturing
• 700 & Above Employee

• Optimisation de lois de guidage mi-course pour missile intercepteur

  • Mar 2019 - Aug 2019

  - Étude et implémentation de différentes lois de guidage (Kappa, Navigation Proportionnelle, autres...) - Développement d'un code de simulation pour le guidage mi-course sous Matlab - Développement d'algorithmes d'optimisation de trajectoires pour systèmes aérien avec diverses approches (Nelder-Mead et optimisation pseudospectrale) sous Matlab, utilisation de l'outil GPOPS-II. - Analyse de robustesse/convergence et comparaison des résultats pour différents critères d'optimisation - Développement d'un algorithme de guidage mi-course par optimisation pseudospectrale en temps réel (Pseudospectral feedback) sous Matlab Show less



ENSEIRB-MATMECA

• (Bureau d'étude) Maintien à poste autonome d'un satellite

  • Dec 2018 - Feb 2019

  • Modélisation de la trajectoire en orbite basse et prise en compte de certaines perturbations• Contrôle de l'orbite du satellite par une commande QFT

• (Bureau d'étude) Etude d'une suspension active electrique pour la tenue de caisse en virage

  • Dec 2018 - Jan 2019

  • Modélisation de la suspension électrique et de la dynamique de report de charge du véhicule.• Validation des modèles de synthèse et de commande.• Synthèse fréquentielle d’une commande robuste H ∞ pour contrôler de moteur de la suspension électrique.

• (Bureau d'étude) : Méthodes d'identification d'un système thermique

  • Nov 2018 - Dec 2018

  • Identification par moindres carrés, estimation d’un modèle ARX et OEE a partir des données entrée/sortie.• Procédure de vérification à propos de la validité du modèle obtenu.• Mise en oeuvre de la méthode du gradient pour l’estimation paramétrique d’un modèle OE d’ordre 2.

• (Bureau d'étude) Modélisation et contrôle d'une direction assistée électrique

  • Nov 2018 - Dec 2018

  • Modélisation de l'ensemble du système par une approche bond graph.• Implémentation d'un algorithme de contrôle du couple d'assistance.

• (Bureau d'étude) Modélisation et synthèse de la commande d'un chariot avec pendule inverse

  • Nov 2018 - Dec 2018

  • Modélisation par le formalisme de Lagrange.• Synthèse et implémentation d'un commande LQG• Génération d'une boucle linéarisante pour le contrôle du système par un correcteur PID

• (Bureau d'étude) Synthèse de loi de commande de vol : contrôle latéral d'un Boeing 747

  • Oct 2018 - Oct 2018

  • Analyse latérale en boucle ouverte.• Synthèse et implémentation d’une commande LQG, bilan par rapport aucahier des charges.



Université de Bordeaux

• France
• Education Administration Programs
• 700 & Above Employee

• (Projet M1) Etude et implémentation d'une commande par mode glissant

  • Feb 2018 - Mar 2018

  Auto-apprentissage et implémentation de plusieurs générations de commandes par mode glissant avec Matlab/Simulink (première génération, twisting, super twisting) sur un système SISO. Auto-apprentissage et implémentation de plusieurs générations de commandes par mode glissant avec Matlab/Simulink (première génération, twisting, super twisting) sur un système SISO.



IMS Laboratory

• France
• Research Services
• 1 - 100 Employee

• (Projet M1) Caractérisation électrique et thermique d'un module de puissance pour l'aéronautique

  • Jan 2018 - Feb 2018

  • Calibration thermique et mesures des résistances thermiques avec Winterm. • Étude des paramètres électriques avec un appareil B1505A et vérifications. • Modélisation de l'usure des modules suite à un vieillissement HTRB. • Calibration thermique et mesures des résistances thermiques avec Winterm. • Étude des paramètres électriques avec un appareil B1505A et vérifications. • Modélisation de l'usure des modules suite à un vieillissement HTRB.



Université de Bordeaux

• France
• Education Administration Programs
• 700 & Above Employee

• (Projet L3) Automatisation d'un bras de robot joueur d'echecs.

  • May 2017 - Jun 2017

  • Génération d'un modèle cinématique inverse du bras de robot sous Matlab. • Développement d'un programme générateur de trajectoire utilisant le système de commande des servomoteurs et le retour visuel en C++. • Apprentissage en autonomie de la librairie OpenCV sur Netbeans. • Génération d'un modèle cinématique inverse du bras de robot sous Matlab. • Développement d'un programme générateur de trajectoire utilisant le système de commande des servomoteurs et le retour visuel en C++. • Apprentissage en autonomie de la librairie OpenCV sur Netbeans.



Université de Bordeaux

• France
• Education Administration Programs
• 700 & Above Employee

• (Projet L3) Réalisation d'un circuit de puissance pour le pilotage des moteurs d'un drone.

  • Feb 2017 - Mar 2017

  • Réalisation du circuit, soudage des composants électronique et validation de la carte. • Programmation Arduino (pilotage par joystick et ajout de sécurité). • Réalisation et test du pilotage des moteurs. • Réalisation du circuit, soudage des composants électronique et validation de la carte. • Programmation Arduino (pilotage par joystick et ajout de sécurité). • Réalisation et test du pilotage des moteurs.