Experience

ISTY - Institut des Sciences et Techniques des Yvelines

• France
• Higher Education
• 1 - 100 Employee

• Chef du Département Systèmes Electroniques Embarqués / Professeur des Universités

  • 2015 - Present

  * Enseignement : ISTY : départements Mécatronique et SEE - Systèmes Embarqués : Raspberry PI, Nvidia Jetson Nano - Langages de Programmation (sur RPI) : C/C++, IHM : GTK, Qt, Systèmes d'Exploitation Linux, Temps Réel, Cuda (Algo de Vision Temps Réel sur Jetson Nano) - Traitement d'Images / Vision (sur RPI et Jetson Nano), Algorithmes et Optimisation de leur Implantation, introduction à OpenCV, optimisation : OpenCV/EdVision, implantation sur PiCam Benchmarks * Recherche : LISV - Systèmes de Vision Temps Réel Embarqués pour des applications grand public (ie. sur petites cibles : Raspberry PI par exemple, algorithmes adaptatifs : SANS paramètre à régler) - Co directeur d'un doctorant CIFRE de la société 4D-Virtualiz : Optimisation de la fusion multi capteurs : Lidar, Caméra pour la navigation temps réel de robots dans des environnements humain en présence d'hommes. - Benchmark des implantations parallèles : CPU (sur les différents cores) sur Raspberry PI et Jetson Nano, GPU (Cuda) sur Jetson Nano, comparaison des architectures, comparaison de performances avec OpenCV * Stage Cap Tronic : Introduction à la Vision Temps Réel Embarquée (OpenCV, EdVision) avec PiCam sur RaspberryPI * Ouvrage Pédagogique : Introduction au Traitement d'Image et à la Vision Industrielle et Robotique : Auto-édition : www.lulu.com * 6 articles publiés sur ce thème sur www.developpez.com, 4è Prix 2016 (bibliothèque logicielle EdVision des opérateurs de l'ouvrage disponible à partir du 6è article) * en préparation : Introduction à OpenCV et comment utiliser conjointement OpenCV et EdVision, maîtriser les segmentations en contours, régions, couleurs etc ... sous forme de cahiers thématiques : du cahier des charges au code en Langage C, en passant par la conception de l'algorithme. Autre : Finisher Galopades de la Forêt 2017 Saint Hilaire de Riez, semi marathon avec mon fils Stéphane, Semi de Paris 2019 en 2h10. Show less