Nicolas Raphanaud
Ingénieur R&D Robotique at Ganymed Robotics- Claim this Profile
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Français Native or bilingual proficiency
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Anglais Professional working proficiency
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Allemand Limited working proficiency
Topline Score
Bio
Credentials
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TOEIC : 960 / 990
TOEIC® ProgramJun, 2019- Nov, 2024
Experience
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Ganymed Robotics
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France
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Medical Equipment Manufacturing
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1 - 100 Employee
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Ingénieur R&D Robotique
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Feb 2021 - Present
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Stagiaire Ingénieur Robotique
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Sep 2020 - Jan 2021
Élaboration d'un modèle cinématique (Cinématique directe / inverse) analytique.Développement d'un outil aidant à l'étude de l'espace de travail et au dimensionnement des prochains prototypes.Étude des problématiques de calibration / étalonnage cinématique.
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Groupe PSA
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France
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Motor Vehicle Manufacturing
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700 & Above Employee
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Technicien stagiaire
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Jul 2019 - Aug 2019
Implémentation / comparatif d'algorithmes de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) sur un prototype de robot chargeur omniwheels. Utilisation de ROS (Robot Operating System) et de Python. Implémentation / comparatif d'algorithmes de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) sur un prototype de robot chargeur omniwheels. Utilisation de ROS (Robot Operating System) et de Python.
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Orange
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France
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Telecommunications
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700 & Above Employee
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Technicien stagiaire d'intervention en répartiteur
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Jul 2018 - Jul 2018
Création, suppression ou modification (câblage) de lignes téléphoniques / internet. Diagnostics de dérangements. Respect des contraintes et des normes de sécurité. Création, suppression ou modification (câblage) de lignes téléphoniques / internet. Diagnostics de dérangements. Respect des contraintes et des normes de sécurité.
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Education
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University of Erlangen-Nuremberg
Master en ingénierie, Ingénierie mécatronique, robotique et automatisation -
Université du Québec à Chicoutimi
Baccalauréat, Ingénierie électrique et électronique -
ESIGELEC : ÉCOLE D'INGÉNIEURS-ES GÉNÉRALISTES
Diplôme d'ingénieur, Ingénierie mécatronique, robotique et automatisation -
Lycée Rabelais
Baccalauréat général (Mention Très Bien)