Experience

Université de Toulon

• Higher Education
• 500 - 600 Employee

• Maître de Conférence

  • Sep 2014 - Present

  Départements GIM (Génie Industrielle et Maintenance) Laboratoire COSMER (COnception de Système MEcanique et Robotique) Départements GIM (Génie Industrielle et Maintenance) Laboratoire COSMER (COnception de Système MEcanique et Robotique)



MECA'SYSTEM

• Saint-Flour

• Responsable R&D

  • Feb 2014 - Jun 2014

  • Conception d’un triporteur à assistance électrique • Développement d’un matériau en fibre pour les accessoires motos • Création des dossiers pour les crédits d’impôt recherche et innovation • Conception d’un triporteur à assistance électrique • Développement d’un matériau en fibre pour les accessoires motos • Création des dossiers pour les crédits d’impôt recherche et innovation



IRSTEA

• Région de Clermont-Ferrand, France

• Chercheur en robotique mobile

  • Oct 2010 - Dec 2013

  La problématique générale du projet réside dans l’étude et le maintien de la stabilité dynamique des véhicules évoluant en milieux naturels. Elle s’attache plus particulièrement au développement de systèmes de sécurité actifs dédiés aux Véhicules Légers Tout-Terrain (VLTT), avec comme cadre expérimental privilégié, l’application à la stabilité latérale et longitudinale des véhicules de type quad. Les principales avancées ont été le développement d’algorithmes permettant d’estimer le risque de renversement longitudinal ou latéral quels que soient les conditions d’adhérence et le relief du terrain, à partir d’une instrumentation en accord avec le prix d’un quad. Ainsi, en fonction de ces estimations, un système, basé sur un retour haptique au niveau de la gâchette des gaz, permet d’avertir efficacement le pilote et de limiter le risque de renversement si nécessaire. Ce système de sécurité a été validé à travers de nombreuses expérimentations réalisées avec un quad agricole. De plus, une partie des travaux réalisés ont servi au dépôt d’un brevet pour l’aide à la conduite des véhicules automoteurs équipés d'un système de suspension pilotable (e.g. type vendangeuse).