Experience

Ecole nationale supérieure de l'Electronique et de ses Applications

• France
• Higher Education
• 1 - 100 Employee

• Chef projet junior

  • Sep 2019 - Present



Elsys Design

• France
• Engineering Services
• 200 - 300 Employee

• Stage de fin d’études

  • Mar 2022 - Aug 2022

  La première partie de mon stage a été consacrée à la création d’un modèle de machine learning qui puisse efficacement trier mes trois composants: une diode, un condensateur et une inductance. Le modèle a été créé grâceaux librairies python Keras et Tensorflow. Par la suite, j’ai pris en main un bras robotisé dont disposait la société. Ce robot est capable de saisir de petits objets et de les déplacer. Il suffit pour ce faire d’écrire un code en C pour contrôler les 8 moteurs qui composent le robot. Afin de faire le lien entre mon intelligence artificielle et le robot, j’ai par la suite travaillé à l’écriture d’un script python qui lie le comportement du robot aux prédictions de l’intelligence artificielle. Ainsi, en détectant l’un des composants via une caméra branchée au PC, le robot est capable de saisir le composant et de le placer à l’endroit désiré. Pour finir, Elsys design créant des logiciels pour systèmes embarqués, mon tuteur a proposé que je crée une distribution Linux pour une carte Atmel. L’objectif était de brancher la caméra à cette carte plutôt qu’à l’ordinateur. Ainsi, la carte serait en charge de prendre une photo du composant à déplacer, puis de l’envoyer à l’intelligence artificielle située sur le PC. Afin de créer cette distribution Linux, j’ai utilisé Yocto. Show less



ISTY - Institut des Sciences et Techniques des Yvelines

• France
• Higher Education
• 1 - 100 Employee

• Stage assistant ingénieur

  • May 2021 - Jul 2021

  Travail sur un fauteuil autonome: Création de la carte électronique pour le démarrage et l'arrêt du fauteuil, utilisation de ROS pour que le fauteuil puisse suivre un QR code, utilisation d'un capteur LIDAR pour automatiser le déplacement du fauteuil. Travail sur un fauteuil autonome: Création de la carte électronique pour le démarrage et l'arrêt du fauteuil, utilisation de ROS pour que le fauteuil puisse suivre un QR code, utilisation d'un capteur LIDAR pour automatiser le déplacement du fauteuil.