Julien MATHIEU
Ingénieur logiciels at Holo3- Claim this Profile
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Français Native or bilingual proficiency
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Anglais Professional working proficiency
Topline Score
Bio
Experience
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Holo3
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France
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Mechanical Or Industrial Engineering
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1 - 100 Employee
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Ingénieur logiciels
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Jul 2014 - Present
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Stagiaire
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Apr 2013 - Aug 2013
Contexte Général : Recherches et études scientifiques sur les techniques fondamentales d’armement Sujet du projet : Initialisation de la navigation inertielle d’un projectile guidé, modélisation de la trajectoire d’un obus à partir d’une donnée de vitesse (provenant d’un radar) pour initialiser la navigation avec le moins d’incertitudes possibles Responsabilités occupées : Stagiaire, seul sur le projet • Modélisation d’un radar doppler CW sous MATLAB/Simulink à partir de la documentation technique d’un radar déjà existant Modélisation des signaux avec plusieurs perturbations pour plus de réalisme Filtrage de Kalman étendu à partir d’un modèle de tir balistique pour avoir positions et vitesses • Implémentation dans le modèle d’obus déjà existant dans Simulink • Réalisation de plusieurs milliers de simulations dans différentes configurations, avec analyse des résultats par méthode statistique Langages MATLAB uniquement Outils Beaucoup de documentations pour comprendre la balistique, le système de navigation inertiel (erreurs des accéléromètres et gyromètres et leurs conséquences), recherche d’articles scientifiques pour construire un modèle et le filtre de Kalman non linéaire et pour comprendre les perturbations du signal radar Show less
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Vacataire
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Nov 2012 - Dec 2012
Contexte Général : Etudes des transferts et réserves de masse d’eau dans le monde Sujet du projet : Analyse des données radar pour estimer les quantités de neige dans les Alpes Responsabilités occupées : Stagiaire • Traitement des images brutes à partir d’une procédure incomplète sur un logiciel dédié : PolSARPro Projection (création de zone d’ombre et de zone inutilisable à cause du relief) Normalisation • Mise en corrélation avec les quantités de neige relevées sur le terrain, comparaison statistique des 2 jeux de données • Etude de la réflexion du signal radar sur la neige Outils Excel, POLSARPRO Etc. Des documents m’ont été donnés à lire pour comprendre la réflexion du signal radar et le problème du relief dans les images brutes ou les logiciels spécifiques que je ne connaissais pas Show less
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Stagiaire
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May 2012 - Jul 2012
Contexte Général : Etudes des transferts et réserves de masse d’eau dans le monde Sujet du projet : Analyse des données radar pour estimer les quantités de neige dans les Alpes Responsabilités occupées : Stagiaire • Traitement des images brutes à partir d’une procédure incomplète sur un logiciel dédié : PolSARPro Projection (création de zone d’ombre et de zone inutilisable à cause du relief) Normalisation • Mise en corrélation avec les quantités de neige relevées sur le terrain, comparaison statistique des 2 jeux de données • Etude de la réflexion du signal radar sur la neige Outils Excel, POLSARPRO Etc. Des documents m’ont été donnés à lire pour comprendre la réflexion du signal radar et le problème du relief dans les images brutes ou les logiciels spécifiques que je ne connaissais pas Show less
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Education
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Grenoble-INP PHELMA
Ingénieur, Traitement de signal, éléctronique, informatique