Flavien Lebrun
ATER (Assistant Temporaire d'enseignement et de recherche) at Sorbonne Université- Claim this Profile
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Topline Score
Bio
Experience
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Sorbonne Université
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France
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Higher Education
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700 & Above Employee
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ATER (Assistant Temporaire d'enseignement et de recherche)
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Sep 2021 - Present
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Doctorant
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Oct 2018 - Sep 2021
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ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
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France
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Research Services
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1 - 100 Employee
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Ingénieur d'étude
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Feb 2017 - Sep 2018
État de l’art de la perception haptique des courbures chez l’homme. Conception CAO, construction et validation d’une interface haptique à reconnaissance de forme. Programmation informatique de la commande de ce dispositif. Intégration du mécanisme sur une interface haptique et de réalité virtuelle existante. Établissement de la communication en UDP (protocole de communication) entre le mécanisme, une scène de réalité virtuelle et le programme principale de contrôle de l'interface (C++). Mise en place d’un protocole expérimental visant à évaluer l’impact d’une superposition d’une information haptique et visuelle pour la discrimination de courbure. Show less
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Mixologiq
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France
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Appliances, Electrical, and Electronics Manufacturing
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1 - 100 Employee
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Stage 6 mois et CDD deux mois Ingénieur mécatronique
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Nov 2015 - Jul 2016
Développement mécatronique d'une machine à cocktail avancé. Programmation (python), test de la machine amélioration des paramètres, réalisation de programme commandant le fonctionnement de la machine, amélioration de fonctions existantes. Résolution de problème mécanique, Control des pièces fournisseurs, conception CAO. Utilisation de carte Raspberry et aide à la réalisation d'un bus CAN. Nombreuses manipulations de la machine fabrication de pièces sur machines outils et réparation de composants électroniques sur cartes défectueuses. Show less
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Bouygues Travaux Publics
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France
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Construction
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700 & Above Employee
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works engineer
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Jun 2014 - Sep 2014
Assistant conducteur de travaux auprès du chef de projet responsable des aménagements hydrauliques en région parisienne. Chantiers de rénovations d'usine d'eau potable. Stage tourné vers la préparation de chantier. Réalisation de suivie financier, de contrat de sous traitance, de PSS, de PAE, de méthode de construction. Assistant conducteur de travaux auprès du chef de projet responsable des aménagements hydrauliques en région parisienne. Chantiers de rénovations d'usine d'eau potable. Stage tourné vers la préparation de chantier. Réalisation de suivie financier, de contrat de sous traitance, de PSS, de PAE, de méthode de construction.
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Education
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Sorbonne Université
Docteur en informatique, Interaction homme-machine -
Arts et Métiers ParisTech - École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers
Master, Systèmes avancés et Robotiques -
Ecole spéciale des Travaux publics, du Bâtiment et de l'Industrie
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Arts et Métiers ParisTech - École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers
Ingénierie mécatronique, robotique et automatisation