Experience

INSA Rennes

• France
• Higher Education
• 100 - 200 Employee

• Ingénieur recherche/développement

  • Jul 2021 - Present

  Robotique et systèmes d'assistance dans milieu du handicap Robotique et systèmes d'assistance dans milieu du handicap



Inria

• France
• Research Services
• 700 & Above Employee

• doctorant en robotique et simulation de foule

  • Jan 2018 - Jun 2021

  [C#, Unity, python, C++] The context of this PhD thesis is the H2020 CROWDBOT project, the objective of which is to make robots capable of navigating crowded environment. Moving a robot in a crowd means moving at close distance to humans in a highly dynamic environment, the risk of collision with humans is constantly high. Today, are programmed to stop when getting close to humans, preventing them to achieve any navigation task in a crowded environment. In addition, the stopped robots turn into an obstacle to the crowd motion, also provoking risks for people around the robot. For this reason, we aim at exploring alternative strategies to make robots capable of safely moving in a crowd. More specifically we want to provide the robot with new capabilities: To perceive the crowd around the robot To predict the evolution of the crowd around the robot To perform safe navigation in this dynamic environment based on this prediction. The specific objective of this PhD is to couple the perception component of the robot, i.e., the tracking of humans and obstacles around the robot, with the prediction component of the robot, i.e., a crowd simulator which predicts how humans move in a crowded context. Show less



Partnering Robotics

• France
• IT Services and IT Consulting
• 1 - 100 Employee

• Ingénieur firmware

  • Nov 2016 - Dec 2017

  Lead architect firmware au service Recherche et développement de Partnering Robotics. Au sein de l’équipe mécatronique : conception, validation, écriture et maintenance des firmwares (AVR) des cartes électroniques du robot Diya One (carte contrôle moteur DC et PàP, capteur ultrason et infrarouge…). Maintenance et gestion du projet firmware et du système de communication firmware/PC. Amélioration du système de guidage infrarouge de la base de recharge du robot. Lead architect firmware au service Recherche et développement de Partnering Robotics. Au sein de l’équipe mécatronique : conception, validation, écriture et maintenance des firmwares (AVR) des cartes électroniques du robot Diya One (carte contrôle moteur DC et PàP, capteur ultrason et infrarouge…). Maintenance et gestion du projet firmware et du système de communication firmware/PC. Amélioration du système de guidage infrarouge de la base de recharge du robot.



Moving Magnet Technologies (MMT)

• Engineering Services
• 1 - 100 Employee

• Stagiaire ingénierie

  • Feb 2016 - Jul 2016

  L'objectif de ce stage était la réalisation d'une électronique de pilotage pour asservir en position des actionneurs ultra rapides présentant plusieurs non-linéarités non négligeables. Conception et optimisation d'algorithmes, C, C++ (Qt), Matlab, CAO, électronique, ARM Cortex M4F... L'objectif de ce stage était la réalisation d'une électronique de pilotage pour asservir en position des actionneurs ultra rapides présentant plusieurs non-linéarités non négligeables. Conception et optimisation d'algorithmes, C, C++ (Qt), Matlab, CAO, électronique, ARM Cortex M4F...



BOMBARDIER

• Canada
• Aviation and Aerospace Component Manufacturing
• 700 & Above Employee

• Ingénieur stagiaire

  • Aug 2014 - Feb 2015

  Stage d'immersion au sein d'un bureau d'étude. Conception mécanique et Rétroingénierie. Rénovation du tramway de Lille et de la locomotive BB26000. Stage d'immersion au sein d'un bureau d'étude. Conception mécanique et Rétroingénierie. Rénovation du tramway de Lille et de la locomotive BB26000.