Experience

INFRANEO

• Food and Beverage Manufacturing

• Robotics Developer

  • Mar 2021 - Present

  Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France



SIGMA Clermont

• France
• Higher Education
• 1 - 100 Employee

• Développeur en Robotique et Systèmes Embarqués

  • Sep 2020 - Mar 2021

  France Projet: Robot Agricole Autonome • Développer des codes et des algorithmes sous ROS pour l'acquisition, la planification de trajectoire, la commande et la navigation du robot (Pionner 3AT) afin qu'il évolue dans une micro-parcelle • Choisir et installer des capteurs ainsi que l'intégration mécanique d'un bras robotique et d'autres outils afin de participer à la prochaine édition du concours FARMING@ROBOCUP2021



IGUANA YACHTS

• France
• Shipbuilding
• 1 - 100 Employee

• Stage Assistant ingénieur

  • May 2020 - Aug 2020

  Caen, Normandie, France • Analyser et documenter le software de pilotage du système de mobilité terrestre des bateaux amphibies • Intégrer une partie du code au software - orienté objet - permettant l'implémentation de nouveaux capteurs et voyants • Participer à la conception et à la mise à jour du référentiel associé à la conception électrique et électronique du bateau

• Concepteur et développeur

  • Sep 2019 - May 2020

  France Projet: Robot jardinerie • Conception et réalisation d'un robot autonome pour le ramassage de plantes médicinales dans une jardinière • Développer un code Python avec OpenCV qui utilise la caméra IntelRealSense et le microcontrôleur JetsonNano pour faire le traitement d'image et le pilotage du robot



SNIM (Société nationale industrielle et minière)

• Mauritania
• Mining
• 400 - 500 Employee

• Stage d'ingénieur en mécatronique

  • Jul 2019 - Aug 2019

  Mauritanie

• Stage initiation en ingénierie mécatronique

  • Jul 2018 - Aug 2018

  Mauritanie



ISET Gabès

• PFE: Concepteur et développeur C++

  • Dec 2016 - Jun 2017

  Tunisie Projet de fin d’étude de licence: • Développer un code C++ et une interface Qt pour commander une machine CNC a 3 axes via Raspberry Pi



Societe Les Ciments De Gabes

• Stage de perfectionnement au service électrique

  • Jan 2016 - Feb 2016

  Tunisie Stage de perfectionnement de 2ème année à l'institut supérieur des études technologiques • Découverte du milieu professionnel • Réaliser la conception et la mise en place d’un dispositif à la base d’un variateur de vitesse pour la régulation de débit de l’air à l’entrée d’un refroidisseur • Optimiser la consommation d’énergie grâce au remplacement de l’ancien dispositif (servomoteur) par la nouvelle solution (variateur de vitesse)



Société Tunisienne de l'Electricité et du Gaz (STEG)

• Tunisia
• Oil and Gas
• 1 - 100 Employee

• Stage d'initiation à la vie professionnelle.

  • Jan 2015 - Feb 2015

  Gouvernorat de Gabès, Tunisia Stage ouvrier de 1ère année à l'institut supérieur des études technologiques • Découverte du milieu professionnel • Participation à la maintenance des ouvrages électriques • Visite des postes de distribution d'électricité dans la zone de Gabés