Experience

Université de Toulon

• Higher Education
• 500 - 600 Employee

• PHD Student

  • Sep 2022 - Present

  Doctorat en robotique sous-marine, intitulé : "Contrôle coopératif d'un système ROV/USV relié par ombilical" Je travaille actuellement sur la coordination d’un système robotique incluant un ROV et un USV, système se prêtant parfaitement à différentes missions tels que de la reconnaissance de zone, de l’exploration sous-marine ou des campagnes de mesures océanographiques. L’objectif principal serait de comprendre les mécanismes permettant de donner une pleine autonomie à ce genre de système, afin de les exploiter au mieux. Show less



École normale supérieure de Rennes

• France
• Higher Education
• 1 - 100 Employee

• Normalien Fonctionnaire

  • Sep 2018 - Aug 2022

  Recrutement sur concours TSI session 2018. Cursus de 4 ans autour d'un magistère de mécatronique, préparant au monde de l'enseignement et de la recherche. Spécialisation de 1 an en Génie Électrique (dont l'obtention agrégation de SII option Ingénierie Électrique). Spécialisation de 1 an en robotique (obtention d'un master en robotique). Recrutement sur concours TSI session 2018. Cursus de 4 ans autour d'un magistère de mécatronique, préparant au monde de l'enseignement et de la recherche. Spécialisation de 1 an en Génie Électrique (dont l'obtention agrégation de SII option Ingénierie Électrique). Spécialisation de 1 an en robotique (obtention d'un master en robotique).



Laboratoire COSMER

• La Garde, Provence-Alpes-Côte d’Azur, France

• Stage de fin d'études de master 2

  • Mar 2022 - Jul 2022

  Stage de fin d'études réalisé au laboratoire COSMER - EA 7398 Mon stage portait sur l'étude des trajectoires d'un système ROV (drone sous-marin) / USV (drone marin de surface) relié par ombilical lors d'une mission de cartographie sous-marine. L'objectif était de proposer des méthodes de suivi du ROV par l'USV et de quantifier les performances de suivi de l'USV afin d'en optimiser les trajectoires. Stage de fin d'études réalisé au laboratoire COSMER - EA 7398 Mon stage portait sur l'étude des trajectoires d'un système ROV (drone sous-marin) / USV (drone marin de surface) relié par ombilical lors d'une mission de cartographie sous-marine. L'objectif était de proposer des méthodes de suivi du ROV par l'USV et de quantifier les performances de suivi de l'USV afin d'en optimiser les trajectoires.



INSA Rennes

• France
• Higher Education
• 1 - 100 Employee

• Stage de master 1 en laboratoire de recherche

  • May 2020 - Jul 2020

  Stage réalisé dans le cadre du projet ADAPT. Mon stage portait sur l'analyse vibratoire d'un fauteuil roulant électrique. L'objectif était de reconstituer un environnement virtuel plus réaliste pour l'apprentissage de la conduite en fauteuil roulant chez les personnes vulnérables. Plusieurs campagnes de mesures d'accélérations (via capteurs portatifs) ont permis de créer un modèle de vibration d'un fauteuil roulant en fonction de sa vitesse et du type de sol étudié. Stage réalisé dans le cadre du projet ADAPT. Mon stage portait sur l'analyse vibratoire d'un fauteuil roulant électrique. L'objectif était de reconstituer un environnement virtuel plus réaliste pour l'apprentissage de la conduite en fauteuil roulant chez les personnes vulnérables. Plusieurs campagnes de mesures d'accélérations (via capteurs portatifs) ont permis de créer un modèle de vibration d'un fauteuil roulant en fonction de sa vitesse et du type de sol étudié.



HORANET

• France
• IT Services and IT Consulting
• 1 - 100 Employee

• Stage de Licence 3 en entreprise

  • May 2019 - Jul 2019

  Entreprise spécialisée dans les solutions logicielles de gestion d'accès. Mon stage portait sur la conception d'une solution de configuration distante d'une machine à états permettant de gérer les différents accès dans une zone (badges, lecteur de plaque, ...). Une preuve de concept réalisée avec un code python et une Arduino a permis de valider la solution proposée lors de ce stage. Entreprise spécialisée dans les solutions logicielles de gestion d'accès. Mon stage portait sur la conception d'une solution de configuration distante d'une machine à états permettant de gérer les différents accès dans une zone (badges, lecteur de plaque, ...). Une preuve de concept réalisée avec un code python et une Arduino a permis de valider la solution proposée lors de ce stage.