Lucas Chaves
Coordenador da Localização - SPL at Rinobot Team- Claim this Profile
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Juiz de Fora, BR
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Experience
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Rinobot Team
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Brazil
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Research Services
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1 - 100 Employee
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Coordenador da Localização - SPL
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Apr 2023 - 9 months
Juiz de Fora, Minas Gerais, Brasil Desenvolvimento em C++ da localização e odometria de robôs humanoides. Coordenação da área de localização, atuando na tomada de decisões da categoria e organizando o trabalho dos membros utilizando sprints da metodologia Scrum
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Engenheiro de software
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Oct 2022 - 1 year 3 months
Juiz de Fora, Minas Gerais, Brasil Trabalho voluntario na equipe de competição Rinobot. Desenvolvimento de estratégia e localização dos robôs humanoides NAO v4 e v6. Utilização de C++, Docker, Linux. Aplicação de Modelagem Computacional, Filtro de Kalman e Controle PID
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Education
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2022 - 2027
Universidade Federal de Juiz de Fora
Bacharelado em Engenharia, Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial
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