Experience

Université de Toulon

• Higher Education
• 500 - 600 Employee

• Ingénieur recherche/développement

  • Sep 2022 - Present

  En : Collaboratifs robots swarms without Digital Communication Coordinated by : M. Valentin GIES and M. Thierry SORIANO (Fr : Essaims de robots collaboratifs sans Communication Numérique) En : Collaboratifs robots swarms without Digital Communication Coordinated by : M. Valentin GIES and M. Thierry SORIANO (Fr : Essaims de robots collaboratifs sans Communication Numérique)



ACWA Robotics

• France
• Industrial Machinery Manufacturing
• 1 - 100 Employee

• Ingénieur en robotique

  • Nov 2021 - Jan 2022



Université de Toulon

• Higher Education
• 500 - 600 Employee

• Doctorant

  • Nov 2017 - Mar 2021

  Sujet de thèse : Coordination de systèmes sous-marins autonomes basée sur une méthodologie intégrée dans un environnement Open-source. Direteur de thèse : M. Thierry SORIANO Missions avec les solutions proposées : • Étude des algorithmes de contrôle distribué pour multi-robots sous-marins en utilisant des algorithmes consensus. • Étude des algorithmes d’évitement des collisions en utilisant une fonction potentielle. • Étude des algorithmes d’évitement des obstacles en utilisant Technique Bézier. • Étude de la fusion de capteurs (IMU et Vision-based) en utilisant EKF • Étude de réseau neuronal pour compenser des paramètres d’incertitude du robot Outils : ROS – Gazebo (Python et C++), Matlab/Simulink, OpenCV, ViSP et Robot BlueROV. Show less



SeaTech Ecole d'ingénieurs

• France
• Higher Education
• 1 - 100 Employee

• Chargé de cours TP : Simulation Robotique avec ROS et Gazebo

  • 2019 - 2021

  Objectifs : - Étudier le ROS (Robot Operating System) via la découverte des bibliothèques et des outils pour le développement d’applications robotiques. - Créer un modèle de véhicule sous-marin avec ROS/Gazebo (modèle RexROV et modèle BlueROV). - Créer un programme pour contrôler la trajectoire d’un sous-marin. 2019-2020 : 16 heures 2018-2019 : 8 heures Objectifs : - Étudier le ROS (Robot Operating System) via la découverte des bibliothèques et des outils pour le développement d’applications robotiques. - Créer un modèle de véhicule sous-marin avec ROS/Gazebo (modèle RexROV et modèle BlueROV). - Créer un programme pour contrôler la trajectoire d’un sous-marin. 2019-2020 : 16 heures 2018-2019 : 8 heures



Laboratoire IBISC, Université d’Evry, Université Paris-Saclay

• Research Services
• 1 - 100 Employee

• Ingénieur recherche

  • Feb 2017 - Aug 2017

  Missions : Proposition d’un algorithme de navigation et localisation autonome d’un Quadrotor en intérieur ; Simulations et expérimentations sur ROS – Gazebo. Responsable de stage : Madame Samia Bouchafa-Bruneau et Madame BESTAOUI-SEBBANE Yasmina Outils : ROS – Gazebo, AR.Drone, Matlab/Simulink, OpenCV Missions : Proposition d’un algorithme de navigation et localisation autonome d’un Quadrotor en intérieur ; Simulations et expérimentations sur ROS – Gazebo. Responsable de stage : Madame Samia Bouchafa-Bruneau et Madame BESTAOUI-SEBBANE Yasmina Outils : ROS – Gazebo, AR.Drone, Matlab/Simulink, OpenCV



A&D TECH

• Hanoi, Vietnam

• Ingénieur en Électronique et en Télécommunication et chef du projet

  • Oct 2014 - Jun 2016

  Mission : Chargé de la conception du logiciel et du matériel du secteur de Microcontrôleur (AVR, PIC, MSP430, STM32, TI) et des équipements industriels en utilisation PLC et HMI. + Application de télésurveillance des stations émettrice-réceptrice de base (température, hygrométrie, alarme incendie, alarme mouvement, antivol) + Concevoir un système de feux d'avertissement à LED pour les immeubles de grande hauteur. Mission : Chargé de la conception du logiciel et du matériel du secteur de Microcontrôleur (AVR, PIC, MSP430, STM32, TI) et des équipements industriels en utilisation PLC et HMI. + Application de télésurveillance des stations émettrice-réceptrice de base (température, hygrométrie, alarme incendie, alarme mouvement, antivol) + Concevoir un système de feux d'avertissement à LED pour les immeubles de grande hauteur.



Hanoi University of Science and Technology

• Vietnam
• Higher Education
• 300 - 400 Employee

• Ingénieur recherche

  • Aug 2013 - Sep 2014

  1/ Participation au projet « Recherche, conception et fabrication des véhicules aériens dans la protection et prévention des incendies de la ville de Hanoï » Directeur du projet : Prof. DO Trong Tuan + Techniques utilisées : commande PID, navigation et guidage par utilisation du EKF pour intégration d’INS (Inertial navigation system) & GPS basé sur C++ orienté objet et pour ARM Cortex 32bits. + Outils : Arduino IDE, Microsoft Visual Studio, Eagle PCB Design, Arduino IDE, Altium Designer PCB. 2/ Participation au projet potentiel au niveau national au Vietnam : « Recherche et fabrication des véhicules automatiques sous l’eau selon l’orbite fixé ». Directeur du projet : Prof. NGO Van Hien Techniques utilisés : Modélisation de module de commande fondée sur MDA - Realtime UML, filtre de Kalman étendu (EKF), implémentation de l’Arduino, simulation de HIL (Hardware In the Loop) Outils : IBM Rational Rhapsody Designer for Systems Engineers, Arduino IDE, Microsoft Visual Studio Show less