Zuhause tiene como misión brindar la atención integral de cuidados orientados a la salud de todos y para todos. Brindando la prestación mas adecuada ambulatoria, domiciliaria e institucional para lograr la óptima adaptación del usuario y su entorno, con las adecuaciones pertinentes que posibiliten su independencia total o parcial. También lograr el mejor acompañamiento y contención en los cuidados de fin de vida. Optimizar el Desarrollo cognitivo, conductual y motriz de habilidades, luego de un evento adverso. Desarrollar habilidades emocionales y técnicas de los cuidadores que asisten al usuario. Los cuidados son pensados para adaptarse a las posibilidades del contexto social, económico, ideológico y cultural de cada familia (tomada como unidad conviviente)
