Fundado em 10 de outubro de 1941, o sindicato passou por uma transformação em 2010, quando houve a reestruturação do setor de transportes, capitaneada pela Prefeitura Municipal do Rio de Janeiro. Por meio de concorrência pública, as empresas de ônibus passaram de permissionárias a concessionárias, com direitos e obrigações contratuais bem definidos. A mudança permitiu uma nova atuação das empresas associadas no sistema de transporte da cidade. A área metropolitana também foi dividida em quatro regiões, que são atendidas por pelos consórcios de empresas: Intersul, Internorte, Transcarioca e Santa Cruz.
