La trascendencia en nuestro ámbito aduanal inicia en el Puerto de Tampico, Tamaulipas el 03 de Octubre de 1946 en donde el C. Ricardo Aguilar Romero recibe su patente aduanal 754, misma que por disposición del Gobierno Federal en el año de 1967 le otorgara la nueva patente 207; tras su fallecimiento su hijo Román Aguilar Flores busca rescatar la profesión y figura del Agente Aduanal en 1977 obteniendo su patente 596 con autorización nacional 3334. Posteriormente en 1978 el A.A. Román Aguilar Flores se asocia con Dos Agentes Aduanales para formar una sociedad que ejerciera en el Puerto de Tampico. En 1994 iniciamos operaciones en Puerto de Altamira. A partir del año 2000 se integran la tercera generación a la Agencia Aduanal que junto al gran equipo formado por el Titular a través de los años se ha reforzado la experiencia y profesionalización para eficientizar los procesos aduanales y logísticos. En el año 2015 iniciamos operaciones en el Aeropuerto Intercontinental de Querétaro. Comprometidos con las necesidades de nuestros clientes y las demandas actuales del comercio, hemos decidido emprender la independencia como camino al crecimiento y especialización. Así entonces en 2017 se escribe este nuevo capítulo creando la marca Aguilar Aduanas.
